서보모터

서보모터는 전기 신호에 의해 모터의 위치를 정확하게 제어할 수 있는 모터입니다. 일반적인 DC 모터와는 달리, 서보모터는 모터의 위치를 정확하게 제어할 수 있기 때문에 로봇, RC 모델 등에 많이 사용됩니다.

서보모터는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 사용하여 제어됩니다. PWM 신호는 주기적으로 변하는 펄스 신호로, 이 신호를 이용하여 모터의 위치를 제어합니다. 보통 서보모터는 50Hz의 주파수를 사용하며, 펄스 폭은 1ms에서 2ms 사이의 값을 가집니다. 펄스 폭이 짧을수록 모터는 0도에 가까워지며, 펄스 폭이 길어질수록 모터는 180도에 가까워집니다.

서보모터는 일반적으로 작은 크기의 모터로, 전압은 4.8V에서 6V 사이에서 작동합니다. 또한, 서보모터는 모터의 위치를 정확하게 제어할 수 있다는 장점이 있으나, 일반적인 DC 모터보다는 비쌉니다.

서보모터는 다양한 종류가 있으며, 각각의 종류는 제어 방식이나 크기, 출력 등이 다릅니다. 따라서, 서보모터를 선택할 때는 용도에 맞는 모터를 선택하고, 적절한 제어 방식을 사용해야 합니다.

소형서보이며 보통 미니서보 라고 부릅니다. 작고 가볍지만 일반 서보모터에 비해 토크가 약합니다. 다양한 가격대가 있지만 플라스틱 기어제품은 로봇에 사용하는데는 비 추천 합니다.

기어가 파손되는 경우가 많기 때문입니다.

일반 서보모터 입니다. 가장많이 사용하며 플라스틱기어, 메탈기어 종류가 있으며 제품마다 토크와 속도가 다르기에 사용하려는 목적에 맞는 스펙으로 구입해야 합니다.

서보모터 연결

대부분의 서보모터는 4.8V ~ 6V 에서 동작하며 높은전압에서 최대 토크를 출력합니다.