📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 무선 통신(NRF/블루투스)의 기초 원리, 실시간 제어(RC), 상대적 공간 지각력 학습
• 학습 목표:
  1. 눈에 보이지 않는 전파를 이용해 데이터를 주고받는 무선 통신의 개념을 안다.
  2. 전용 NRF 조종기 또는 스마트폰 앱을 루미보드와 올바르게 연결(페어링)할 수 있다.
  3. 조종기 버튼을 누르는 즉시 모터가 반응하는 실시간 제어(RC)의 직관적 피드백을 경험한다.
  4. 로봇의 머리 방향에 따라 좌/우 회전 방향이 바귀는 상대적 방향 감각을 이해한다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드, 전용 NRF 무선 조종기(또는 스마트폰 조종 앱), 종이컵이나 블록(장애물용)

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 보이지 않는 마법의 전선 (무선 통신) 선이 연결되어 있지 않은데 조종기 버튼을 누르면 어떻게 루미가 움직일까요? 바로 눈에 보이지 않는 공기 속 전선인 '전파(무선 신호)' 덕분이에요. 전용 조종기는 NRF라는 강력한 전파를 쓰고, 스마트폰은 블루투스라는 전파를 사용합니다. 우리가 버튼을 누르면 이 전파가 루미보드의 안테나로 쏙 날아가 명령을 전달한답니다.

2) 누르는 즉시 움직여라, 실시간 제어! 나중에 배울 '코딩'은 명령을 미리 모아두었다가 한 번에 실행하는 것이지만, 오늘 배울 조작은 내가 버튼을 누르는 '즉시' 모터가 반응하는 실시간 제어예요. 실제 자동차를 운전하거나 드론을 조종하는 것과 같은 원리랍니다. 버튼을 길게 누르면 계속 움직이고, 손을 떼면 그 즉시 멈추는 직관적인 제어를 배워봅니다.

3) 루미와 나의 눈높이 맞추기 (상대적 방향) 루미보드가 나와 같은 방향을 보고 있을 때는 조종기 [오른쪽] 버튼을 누르면 오른쪽으로 가요. 하지만 루미가 핑글 고개를 돌려 나와 '마주 보게' 되면 어떻게 될까요? 내가 조종기 [오른쪽]을 눌러도, 루미는 내가 보기에 '왼쪽'으로 움직이게 됩니다. 로봇의 기준에서 방향을 생각하는 '공간 지각력'이 필요한 순간이에요!

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[실행 방법 (연결하기)]

1. 루미보드의 전원을 켜고 조종기(또는 앱)의 전원을 켭니다.
2. 루미보드의 눈빛과 조종기의 LED 불빛이 깜빡이다가 완전히 켜지면 보이지 않는 전파 연결(페어링) 성공!
3. 조종기의 십자 방향 버튼을 자유롭게 누르며 실시간으로 움직이는 루미를 관찰합니다.

[관찰 미션: 방향의 수수께끼를 풀어라!]

• 미세 조절 테스트: 방향 버튼을 '딸깍' 한 번 짧게 누를 때와, 손가락으로 '꾸욱' 길게 누르고 있을 때 루미의 움직임이 어떻게 다른지 비교해 보세요.
• 마주 보기 테스트: 달리는 루미보드를 돌려서 얼굴이 나를 바라보게 만드세요. 그 상태에서 조종기 [오른쪽] 버튼을 누르면 루미가 내 기준에서 어느 쪽으로 움직이는지 눈으로 확인합니다.

🤝 4. 팀빌딩 활동: <루미 2인 1조 면허 시험장>

팀원들이 조종기의 역할을 나누어 잡거나 목소리로 가이드하며, 상대방의 신호에 집중하고 소통하는 협동 제어 활동입니다.

[활동 준비]