๐ 1. ์์
๊ฐ์ (๊ต์ฌ์ฉ ๊ฐ์ด๋)
- ํ์ต ์ฃผ์ : ์ค์๊ฐ ์ ์ด(RC) ์๋ฌ, ๊ณต๊ฐ ์ง๊ฐ๋ ฅ, ๋ฏธ์ธ ์๋ ์กฐ์ ๋ฐ ํ๋น๋ฉ ์คํฌ์ธ
- ํ์ต ๋ชฉํ:
- 3์ฐจ์์์ ๋ฐฐ์ด ๋ฌด์ ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ์ฌ ๋ก๋ด์ ์ํ๋ ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ ํํ๊ฒ ์ด๋์ํฌ ์ ์๋ค.
- ์ข์ ๊ธธ์ด๋ ์ปค๋ธ์์ ๋ฒํผ์ ์งง๊ฒ ๋์ด ๋๋ฅด๋ '๋ฏธ์ธ ์ ์ด(Micro Control)' ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ธฐ๋ฅธ๋ค.
- ํ์๊ณผ ํจ๊ปํ๋ ๋ฆด๋ ์ด ๊ฒฝ๊ธฐ๋ฅผ ํตํด ์ฐจ๋ก๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๊ณ ์๋ก๋ฅผ ์์ํ๋ ์คํฌ์ธ ๋งจ์ญ์ ๋ฐฐ์ด๋ค.
- ์ ํด์ง ๊ท์น(์ ๋ฐ์ง ์๊ธฐ, ์ฅ์ ๋ฌผ ํผํ๊ธฐ)์ ์ค์ํ๋ฉฐ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ ์ง์คํ๋ค.
- ์์ ์๊ฐ: 40๋ถ
- ์ค๋น๋ฌผ: ๋ฃจ๋ฏธ๋ณด๋, ๋ฌด์ ์กฐ์ข
๊ธฐ(๋๋ ์ค๋งํธํฐ ์ฑ), ๋ง์คํน ํ
์ดํ(์ฝ์ค ์ ์์ฉ), ์ข
์ด์ปต์ด๋ ๋ฏธ๋ ๊ณ ๊น(์ฅ์ ๋ฌผ์ฉ), '๋ฃจ๋ฏธ ์ด์ ๋ฉดํ์ฆ' ์ธ์๋ฌผ(์ ํ ์ฌํญ)
๐ง 2. ํต์ฌ ๊ฐ๋
์์๋ณด๊ธฐ
1) ๋ฒ ์คํธ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋น๋ฐ, ๋ฏธ์ธ ์ ์ด!
์ง์ง ์๋์ฐจ๋ฅผ ์ด์ ํ ๋ ๊ฐ์ ํ๋ฌ์ ๋๊น์ง ๊พน ๋ฐ๊ธฐ๋ง ํ๋ฉด ์พ
! ํ๊ณ ๋ฒฝ์ ๋ถ๋ชํ๊ฒ ์ฃ ? ๋ฃจ๋ฏธ๋ณด๋๋ฅผ ์กฐ์ข
ํ ๋๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์
๋๋ค.
์ฅ์ ๋ฌผ์ด ๋ง์ ์ข์ ๊ธธ์ ์ง๋๊ฐ ๋๋ ์กฐ์ข
๊ธฐ ๋ฒํผ์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฅด์ง ์๊ณ , "ํก, ํก, ํก!" ์์ฃผ ์งง๊ฒ ๋์ด์ ๋๋ฅด๋ ๊ธฐ์ ์ด ํ์ํด์. ์ด๊ฒ์ '๋ฏธ์ธ ์ ์ด'๋ผ๊ณ ํฉ๋๋ค. ์ค๋์ ๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ถ๋๋ฝ๊ฒ ๋ฏธ์ธ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋์ง ํ
์คํธํ ๊ฑฐ์์.
2) ํผ์๋ณด๋ค ํจ๊ป! ๋น๋๋ ์คํฌ์ธ ๋งจ์ญ
์ฌ๋ฆผํฝ์์ ๋ฌ๋ฆฌ๊ธฐ ์ ์๋ค์ด ๋ฐํต์ ๋๊ฒจ์ฃผ๋ ๋ฆด๋ ์ด ๊ฒฝ๊ธฐ๋ฅผ ๋ณธ ์ ์๋์? ๋ฆด๋ ์ด์์๋ ๋ ํผ์๋ง ๋นจ๋ฆฌ ๋ฌ๋ฆฐ๋ค๊ณ ์ด๊ธธ ์ ์์ด์. ๋ค์ ์น๊ตฌ๊ฐ ์ ์ถ๋ฐํ ์ ์๋๋ก ๋ก๋ด์ ์์ ํ๊ฒ ๋ฉ์ถ๊ณ ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ๋๊ฒจ์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋์ด์ง ์น๊ตฌ์๊ฒ๋ "๊ด์ฐฎ์!"๋ผ๊ณ ์์ํด ์ฃผ๋ ๋ฉ์ง ์ฌ๋ฆผํฝ ์ ์ ์ ๋ฐฐ์๋ด
๋๋ค.
๐ 3. ์ฌ๋ฆผํฝ ์ข
๋ชฉ 1: <๋ฃจ๋ฏธ ์์จ์ฃผํ ์ด์ ๋ฉดํ ์ํ์ฅ>
๊ฐ์ธ๋ณ ์กฐ์ข
๋ฅ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ๊ณ ์ฑ์ทจ๊ฐ์ ๋ถ์ฌํ๋ ๋ฏธ์
์
๋๋ค.
[์ฝ์ค ์ธํ
]
- ๊ต์ค ๋ฐ๋ฅ์ ๋ง์คํน ํ
์ดํ๋ฅผ ๋ถ์ฌ S์ ์ปค๋ธ ๊ธธ๊ณผ T์ ๋ชจ์์ ์ฃผ์ฐจ ๊ตฌ์ญ์ ๋ง๋ญ๋๋ค.
- ์ฝ์ค ์ค๊ฐ์ค๊ฐ์ ์ข
์ด์ปต(์ฅ์ ๋ฌผ)์ ์ข๊ฒ ์ธ์๋ก๋๋ค.
[๋ฉดํ ์ํ ์งํ ๋ฐฉ๋ฒ]
- ๊ฐ ํ์์ด ์ถ๋ฐ์ ์ ๋ฃจ๋ฏธ๋ณด๋๋ฅผ ์ธ์ฐ๊ณ ์กฐ์ข
๊ธฐ๋ฅผ ์ก์ต๋๋ค.
- ์ฌํ(์ ์๋)์ "์ถ๋ฐ!" ์ ํธ์ ํจ๊ป S์ ์ฝ์ค๋ฅผ ์กฐ์ฌ์ค๋ฝ๊ฒ ํต๊ณผํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๊ท์น: * ๋ฐํด๊ฐ ๋ง์คํน ํ
์ดํ ์ ๋ฐ์ผ๋ก ๋๊ฐ๋ฉด ๊ฐ์ !
- ์ข
์ด์ปต ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ฑด๋๋ ค์ ์ฐ๋ฌ๋จ๋ฆฌ๋ฉด ๊ฐ์ !
- ๋ง์ง๋ง T์ ์ฃผ์ฐจ ๊ตฌ์ญ์ ๋ฃจ๋ฏธ๋ณด๋๋ฅผ ๋ฐ๋ฏํ๊ฒ ํ์ง ์ฃผ์ฐจ(๋๋ ์ ์ง ์ฃผ์ฐจ)์ํค๋ฉด ์ํ ํต๊ณผ์
๋๋ค.
- ๋ฌด์ฌํ ์ฝ์ค๋ฅผ ์์ฃผํ ์น๊ตฌ๋ค์๊ฒ๋ ๋ฐ์์ ํจ๊ป (๋ฏธ๋ฆฌ ์ค๋นํ) '๋ฃจ๋ฏธ ์ด์ ๋ฉดํ์ฆ'์ ์์ฌํ์ฌ ์ฑ์ทจ๊ฐ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค.
๐ค 4. ์ฌ๋ฆผํฝ ์ข
๋ชฉ 2: <๋ฃจ๋ฏธ ๋ฆด๋ ์ด ์ด์ด๋ฌ๋ฆฌ๊ธฐ>