미니서보 1개를 사용하며 블록을 모으거나 잡는 구조 입니다.
위와같은 형태로 조립 합니다.
라인코딩 레드에 부착한 모습
서보혼 각도는 라인코딩 보드와 연결하여 프로그램으로 각도를 이동 합니다.
100도로 이동한 상태에서 사진과 같은 방향으로 서보혼을 끼웁니다.
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서보모터 제어
C언어 서보모터 제어하기 -
