엔코더 모터는 모터에 엔코더 센서가 있어 모터의 회전방향과 거리제어가 가능합니다.

이번 예시에 사용한 디엔지워 모터 입니다.

모터에서 6개의 전선이 있으며 2개는 모터전원이고 4개는 엔코더 센서의 전원과 엔코더 신호선 입니다.

라인코딩 블루에는 좌우 각 4개의 엔코더 센서를 연결하는 커넥터가 있습니다.

모터에 따라 커넥터에서 나오는 신호의 순서가 다르니 라인코딩 블루 신호에 맞추어 연결 해야 합니다.

디엔지워드의 RB35GM모터를 예시로 선 연결 설명