以 AGROBOT 說明農業機器人如何結合電腦視覺、感測器與機器手臂進行成熟度判斷與採收。
辨識感測 → 成熟度分析 → 切取 → 運送的流程，並使用原書設備數據理解系統設計。
草莓成熟後才採收且果實脆弱，AGROBOT 因此利用攝影機感測器分析形狀與顏色，再以機器手臂切取果實。
| 指標 | 原書資料 |
|---|---|
| 機器手臂 | 24 |
| 操作人員 | 1 人 |
| 最多乘員 | 2 人 |
| 主要元件 | 感應式感測器、超音波感測器、防碰撞控制系統、攝影系統 |
| 每支手臂的感應式感測器 | 2 |
建立感知 → 分類 → 移動／切取 → 防碰撞的系統流程。
依原書數字，若 24 個機器手臂各有 2 個感應式感測器，直接計算共有 48 個此類感測器。原書未提供採收處理量或準確率。
農業機器人的挑戰不只是「摘取」，還包括成熟度辨識、避免擠壓、位置判斷與環境耐受性，因此需要多種感測器協同。
使用 24 個機器手臂、每支手臂 2 個感應式感測器與其他原書感測器類型，畫出 AGROBOT 的「感測—行動」架構，並把 48 標示為依原書直接計算。
問題：24 支手臂各有 2 個感應式感測器，共有多少個？
參考解答：24×2=48 個；這是依原書設備數量直接計算。