라인코딩 레드와 블루는 안정적인 3cell 사용을 위해 모터 드라이버 부분 하드웨어가 변경 되었습니다. 이에 펌웨어 에서도 모터 설정을 변경해야 합니다.
main.c 의 모터 설정을 확인하여 수정 합니다.
모터 설정은 사용하는 메인보드의 따라 다릅니다.
2024년 6월 이후 구입하였거나 메인 보드의 V2 버전의 경우 -1로 설정 합니다.
-1 : 기본 300모터
2: 코어레스 고속모터
변경을 안 하면 어떻게 되는지요?
최신 보드에 기존과 동일하게 사용하면 저속 동작이 전보다 빠르게 동작합니다.
속도 증가, 감속 범위가 좁아집니다.