📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 장애물 회피(Avoider) 알고리즘의 원리와 조건문(If)의 개념 이해
• 학습 목표:
  1. 전방 사선으로 장착된 2개 적외선 센서의 배치 목적과 원리를 이해한다.
  2. 사물의 위치(왼쪽/오른쪽)에 따라 다르게 반응하는 로봇의 '조건 제어'를 배운다.
  3. 로봇의 눈빛과 소리 변화를 통해 로봇이 판단한 상태를 디버깅(확인)할 수 있다.
  4. 팀원들과 협력하여 실시간으로 미로 벽을 세우고 목적지까지 안내하는 협동 놀이를 한다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드 본체, 미로 건설용 교구(두꺼운 책, 쌓기 블록, 또는 보드판), 출발/도착 마커

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 루미의 사선 양눈 (적외선 센서의 비밀) 루미보드의 앞쪽을 보면 센서 2개가 정면이 아니라 왼쪽 사선, 오른쪽 사선 방향을 바라보고 있어요. 왜 일직선이 아니라 비스듬하게 붙어있을까요? 바로 정면뿐만 아니라 양옆에서 다가오는 장애물까지 넓게 감지해서 부딪히기 전에 미리 피해 가기 위해서예요.

2) 만약(If) 벽을 만나면 어떻게 할까? (조건문) 루미보드는 눈먼 로봇이 아니에요. 똑똑한 규칙(알고리즘)에 따라 스스로 판단해요.

• 만약(If) 왼쪽에 벽이 나타나면? ➔ 노랑색 눈을 번쩍이며 오른쪽으로 회전!
• 만약(If) 오른쪽에 벽이 나타나면? ➔ 🟣보라색 눈을 번쩍이며 왼쪽으로 회전!
• 만약(If) 양쪽 다 벽으로 막히면? ➔ 🔴빨간색 눈을 번쩍이며 뒤로 후진!

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[실행 방법]

1. 루미보드의 SELECT 버튼을 눌러 🟡노란색 눈과 '미' 소리가 나는 3번 모드를 찾습니다.
2. START 버튼을 누르면 루미보드가 스스로 앞으로 직진하기기 시작합니다.

[관찰 미션: 루미의 생각을 읽어라!]

• 넓은 바닥에 루미보드를 두고, 오른손으로 루미의 오른쪽 앞을 슬쩍 가려보세요.
• 루미의 눈이 무슨 색으로 변하며 어디로 도망치나요? 반대쪽도 실험해 보세요.