📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 적외선 거리 센서의 측정 한계 이해 및 피드백(Feedback) 제어
• 학습 목표:
  1. 적외선 센서가 빛의 반사를 이용해 거리를 측정하는 원리를 이해한다.
  2. 로봇이 일정한 거리를 유지하기 위해 스스로 앞뒤로 움직이는 '피드백 제어'를 배운다.
  3. 로봇과 상호작용하며 센서가 인식할 수 있는 적정 거리(한계)를 파악할 수 있다.
  4. 친구와 호흡을 맞추어 로봇을 멈추지 않고 목적지까지 유도하는 팀워크를 기른다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드 본체, 장애물 코스용 교구(종이컵, 라바콘 등), 도착점 마커

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 보이지 않는 빛으로 거리를 잰다고? 루미보드의 코에 있는 적외선 센서는 우리 눈에 보이지 않는 '적외선 빛'을 앞으로 쏩니다. 이 빛이 물체(우리 손)에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 양을 보고 거리를 잰답니다. 손이 가까우면 빛이 많이 돌아오고, 멀면 조금만 돌아오겠죠?

2) 루미의 밀당 마법, 피드백(Feedback)! 루미보드의 목표는 우리 손과 딱 '적당한 거리(예: 10cm)'를 유지하는 거예요.

• 거리가 10cm보다 멀어지면? ➔ "같이 가!" 하고 따라옵니다. (전진)
• 거리가 10cm보다 가까워지면? ➔ "너무 가까워!" 하고 물러섭니다. (후진) 이렇게 목표를 정해놓고 상황에 맞춰 스스로 상태를 조절하는 똑똑한 능력을 코딩에서는 '피드백 제어'라고 부릅니다.

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[실행 방법]

1. 루미보드의 SELECT 버튼을 눌러 🟢초록색 눈과 '파' 소리가 나는 4번 모드를 찾습니다.
2. 넓은 책상에 루미보드를 올리고 START 버튼을 누릅니다.

[관찰 미션: 센서의 한계를 찾아라!]

• 손바닥을 루미보드 코앞에 두고 천천히 앞으로, 뒤로 움직여 봅니다. 루미보드가 나의 손을 잘 따라오나요?
• 실험 1: 루미보드가 손을 잃어버리지 않고 따라올 수 있는 '가장 빠른 속도'를 찾아보세요!