📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 반대 조건(역피드백)의 이해 및 섬세한 양륜(두 바퀴) 조향 제어
• 학습 목표:
  1. 센서에 물체가 감지되었을 때, 다가가는 것이 아니라 '멀어지는' 반대 방향의 제어를 배운다.
  2. 양쪽 센서의 감지 밸런스에 따라 후진 방향이 틀어지는 원리를 이해하고 조작한다.
  3. 로봇이 도망가는 성질을 이용하여, 팀원들과 협력해 목적지에 로봇을 안전하게 주차시킨다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드 본체, 마법의 조종판(흰색 상자 등), 주차장 라인(마스킹 테이프)

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 자석의 같은 극끼리는 어떻게 될까? (척력) 자석의 N극과 N극을 가까이 대면 서로 찰싹 달라붙지 않고 밀어내죠? 이것을 '척력'이라고 해요. 모드 5에서의 루미보드는 마치 우리 조종판과 같은 극의 자석이 된 것처럼 행동합니다.

2) 조심조심, 밸런스 맞추기! 루미보드를 뒤로 똑바로 밀어내려면 어떻게 해야 할까요? 왼쪽 센서와 오른쪽 센서에 빛이 똑같이 반사되어야 로봇이 일직선으로 뒤로 물러납니다. 만약 조종판이 비뚤어져서 왼쪽 센서에만 너무 가깝게 닿으면, 루미보드는 깜짝 놀라 휙! 하고 방향을 틀어서 엉뚱한 곳으로 도망가 버릴 거예요.

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[실행 방법]

1. 루미보드의 SELECT 버튼을 눌러 🔵파란색 눈과 '솔' 소리가 나는 5번 모드를 찾습니다.
2. START 버튼을 누르면 루미보드가 파란 눈을 깜빡이며 가만히 대기합니다.

[관찰 미션: 밀어내기 달인]

• 루미는 절대 여러분을 따라오지 않습니다! 조종판을 10cm 이내로 가까이 대어 루미를 뒤로 밀어내 보세요.
• 조종판을 비스듬하게 대서 한쪽 센서만 자극하면 루미가 어떻게 도망가나요?
• 휙 돌아가 버리는 루미를 다시 일직선으로 똑바로 후진시키려면 조종판의 각도를 어떻게 맞춰야 할지 연습해 보세요.

🤝 4. 팀빌딩 활동: <협동! 루미 후방 주차 미션>