다음은 학생로봇 경진대회에서 공지한 맵 에서 일부 구간 주행 팁 입니다.

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https://youtube.com/shorts/UW3H42I5U1E

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일반 기본 모터를 사용한 주행 입니다.

곡선 부분을 주행을 잘 하려면 absh 설정의 1번째 값 이후 속도를 단계적으로 낮은 값으로 합니다.

조립한 로봇의 직선 주행의 흔들림이 많다면 곡선처럼 absh 값을 더 낮추어 보세요.

https://youtube.com/shorts/StSYoErMCQI

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회전 블록을 사용하여 회전하면서 사선 교차로에 센서가 감지되면 회전을 더 하게 되어 원하는 위치로 회전이 안 된다.

회전 하기 전 직진 블록 에서 앞으로 가기 값을 줄이거나 음수를 사용해야 합니다.

그래도 회전이 불안하면 motro 블록을 사용해서 시간으로 회전