拯救世界後失去人生目標的勇者，和因為勇者失去容身之處的少女（加上一隻史萊姆），療傷之旅的故事。
勇者在拯救世界後第五年的和平紀念日過後，被國王說已經不再需要他工作了。失去人生目標，又飽受失眠困擾，決定照過去的夥伴魔法師的建議去旅行。
旅途中遇見各種世界和平後人生被改變了的人們，大概是面對遺憾的旅行。 家人被魔物所殺，好不容易鍛鍊到能夠復仇的時候世界和平了。夢想打造出世界第一的裝備，在迎來不需要武器的時代後，留下孩子就此失蹤的鍛造師。成為了盜賊的失業冒險者等等。
即使回復魔法可以治癒傷口，但痛覺還是存在。在經過拚上性命的冒險之後，沒辦法再回到一般人的生活。背負著各式各樣的傷痛的人們，仍想抓緊僅剩的日常，繼續前行。
勇者：
現年26歲。來自鄉村，父親早逝，和母親、爺爺共同生活。小時候是街頭混混，母親去世後，因為擅長打架也沒其他的特長，16歲成為冒險者。偶然被王者之劍選中而成為勇者。拯救世界後回到故鄉，發現爺爺在他旅行期間已經去世。現在一個人住在王都，由國王所賜的大宅裡。 和平到來後開始出現身心問題，有嚴重的失眠，以及過度警覺、情緒障礙、ED，創傷後壓力症侯群和憂鬱症的症狀。
很自律，世界和平後還是每天早上都會去鍛鍊。一個人旅行的話只怕睡眠的異常狀態，但因為失眠也睡不著，幾乎沒有弱點。 原本是會去賭場、怪物鬥技場玩的性格，在成為勇者後變得更穩重、重視效率。對需要幫助的人一定會伸出援手，也會為來不及守護住的人事物感到懊悔。淺意識懷疑沒有經過什麼犧牲的自己，是否有資格成為英雄，也因此更加努力。 被勇者的責任和形象束縛，將許多不該由他承受的責任與索求都視為理所當然，實際上也被剝奪了很多東西。
露夏：
19歲。原本是孤兒，被怪物鬥技場的經營者收留。但在魔王被打倒後魔物也回到魔界，因此失去工作。收留了一隻來不及和同伴一同離開的史萊姆，將他視為家人一起生活。但也因為偷偷養魔物的關係，找工作和房子都不順利。 為了去別的城市尋找機會出外旅行，途中史萊姆被勇者發現並攻擊，為了保護他受重傷後立刻被施了強力的回復魔法，也因此發現對方是勇者。 因為勇者才失去容身之處，一開始不喜歡勇者。其實也知道自己有點無理取鬧，但就是情感上無法釋懷。在接觸後察覺勇者和自己想像中的不太一樣，決定和他一起旅行。
史萊姆：
就是史萊姆。 不是壞史萊姆，相當溫馴。會說話但不認得文字。原本沒有名字，在勇者提議後，被露夏取名史拉林，但勇者還是叫他史萊姆。 在勇者的鍛鍊下逐漸變強中。
魔法師：
帕梅拉・拉法帝。26歲，勇者小隊的魔法師，在討伐魔王後任職魔法研究學會。 曾經獲得賢者的稱號，現在已經歸還了。 原本是冷靜理性的人，在加入勇者小隊後常被逼到情緒失控。主要的常識擔當，會無奈地邊罵邊照顧大家。由於僧侶的不諳世事需要多費心，因為戰士頭腦很直基本懶得理他，經常跟勇者鬥嘴。踏上旅程的目標是究極的魔法，由於需要使用魔法才能學到更多魔法，很積極地戰鬥。世界和平後也繼續研究，但攻擊魔法被管制只能研發生活魔法，所以每天下班後都會偷偷去訓練場轟一發大的。 無法適應平靜的日常，故意讓自己保持忙碌否則會覺得不安。 當初因為想學習魔法跟家人吵架而離家，回到家後不久又因為家人希望她去結婚而吵架。
僧侶：
名字是菲莉絲，25歲，勇者小隊的僧侶，討伐魔王後在王都教會工作。 被稱為聖女，但本人拒絕了這個稱號。 是教會收養的孤兒，從小被教導人生意義就是為了人們。其他的慾望很薄弱。溫柔善良、慈悲為懷，像是匯集了世上一切美德一般。 具有很強的魔力和魔法才能，受到周圍的期待、也將討伐魔物視為自己的使命，在勇者小隊旅行到所在的城鎮時主動加入。 擁有只要靈魂還沒離開身體就能把人救回來的超強力回復魔法，不管被打得多慘都會被她救起來戰鬥，大家心底都有點怕她。
戰士：
27歲，曾是勇者小隊中的戰士。個性大而化之、直性子，不太會在意一些複雜的事。常被帕梅拉常說腦袋空空。 雖然平時沒什麼心眼，但也會在勇者因民眾的話受傷的時候為他說話。 旅途中經常出入風月場所，偶爾會拉上夥伴一起去。對與女性交往也有一套，不過卻不怎麼受歡迎。 討伐魔王後，說要去鄉下種田並找女朋友。雖然至今還沒成功，但對此態度很豁達。