📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 타겟 추적(Tracking) 알고리즘과 안전 영역 유지, 그리고 무게 중심의 이해
• 학습 목표:
  1. 전방 센서로 물체를 감지하고, 그 방향으로 회전하여 추적하는 능동형 알고리즘을 이해한다.
  2. 바닥 센서를 통해 낭떠러지(검은 테두리)를 인지하고 회피하는 반대 조건(Inverse Logic)을 배운다.
  3. 로봇이 블록을 잘 밀어낼 수 있도록 무게 중심을 낮추고 불도저(범퍼)를 디자인하는 물리적 원리를 익힌다.
  4. 팀원들과 협력하여 블록 밀어내기 미션과 스모 대결을 공정하게 수행하며 스포츠맨십을 기른다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드, 스모 링(검은 테두리가 있는 원형 판), 가벼운 블록들(종이 상자, 스티로폼 큐브 등), 꾸미기 재료(종이컵, 수수깡, 지우개, 테이프 등)

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 타겟을 향해 돌격! (추적 알고리즘) 업그레이드된 루미보드는 스모 링 안을 돌아다니다가, 전방에 있는 두 개의 센서로 가까이 있는 물체(블록이나 상대 로봇)를 감지합니다.

• 왼쪽에 물체가 감지되면 ➔ 왼쪽으로 휙! 돌아보고 돌격!
• 오른쪽에 물체가 감지되면 ➔ 오른쪽으로 휙! 돌아보고 돌격! 마치 먹이를 발견한 사냥꾼처럼 스스로 목표물을 찾아 밀어내는 똑똑한 '추적(Tracking)' 능력을 가지고 있어요.

2) 선을 넘지 마! (안전 영역 유지) 아무리 블록을 세게 밀어내더라도, 루미의 바닥에 있는 빛 센서가 검은색 테두리를 밟는 순간 "앗! 낭떠러지다!" 하고 재빨리 뒤로 도망을 칩니다. 이 두 가지 능력이 합쳐져서 링 밖으로 떨어지지 않으면서 링 안의 물건만 밖으로 밀어내는 멋진 스모 선수가 탄생합니다.

3) 천하장사 루미의 비밀 (불도저와 무게 중심) 블록이나 상대 로봇을 잘 밀어내려면 힘이 세야겠죠? 무거운 물건을 로봇의 머리 위에 달면 쉽게 넘어지지만, 바닥(아래쪽)에 가깝게 붙이면 아주 튼튼하게 버틸 수 있어요. 이것을 '무게 중심을 낮춘다'고 해요. 그리고 블록을 한 번에 많이 밀어내려면 앞쪽에 넓은 '범퍼(방패)'를 달아주는 것이 좋습니다.

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[실행 방법 (모드 9)]

1. 루미보드의 SELECT 버튼을 눌러 🔴빨간색 눈(깜빡임)과 '미' 소리(모드 9)를 맞춥니다.
2. 검은 테두리가 있는 스모 링 한가운데에 루미를 놓고 START 버튼을 누릅니다.

[관찰 미션: 사냥꾼 루미의 움직임]

• 루미가 돌아다닐 때, 얼굴 앞쪽(왼쪽 또는 오른쪽)에 손을 슬쩍 가져다 대보세요. 루미가 손이 있는 쪽으로 휙! 돌아보며 쫓아오나요?
• 루미가 손을 쫓아오다가 바닥의 검은색 테두리를 밟으면 어떻게 행동하는지 관찰해 보세요.