📌 1. 수업 개요 (교사용 가이드)

• 학습 주제: 특수 빛 센서의 원리, 센서의 논리 연산(AND 조건) 및 인터럽트 제어
• 학습 목표:
  1. 빛과 환경에 맞춰 센서 기준값을 맞추는 '오토센싱'의 중요성을 이해한다.
  2. 펜으로 그린 선을 읽기 위해 일반 적외선이 아닌 '특수 파장의 빛 센서'를 사용한 이유를 안다.
  3. 십자형 교차로를 만났을 때 교차로를 인식하는 원리(양쪽 모두 동시에 검은색 감지)를 배운다.
  4. 주행 중 전방 센서에 손을 대어 속도를 제어(토글)하는 방법을 익히고 놀이에 적용한다.
• 소요 시간: 40분
• 준비물: 루미보드, 커다란 전지, 검은색 사인펜(또는 보드마카)

🧠 2. 핵심 개념 알아보기

1) 우리가 직접 그린 길을 읽는 마법의 눈! 다른 로봇들은 눈에 보이지 않는 '적외선'을 써서 프린터로 진하게 뽑은 선만 잘 따라가요. 하지만 루미보드 배 아래에는 특별한 파장의 빛을 쏘는 '빛 센서'가 달려 있어서, 우리가 사인펜이나 마커로 쓱쓱 그린 길도 완벽하게 읽어낼 수 있답니다!

2) 교차로를 알아채는 비밀 (AND 조건) 루미보드는 선을 따라갈 때 양쪽 눈으로 선 바깥의 하얀색을 보면서 넓이 0.5cm 정도의 선을 다리 사이에 끼고 따라가요. 그러다 주행 경로에 직각으로 만나는 십자형 교차로 선(+)을 만나면 어떻게 될까요? 원래는 양쪽 센서가 번갈아 흰색 바탕을 보며 주행하지만, 십자선 교차 지점에서는 [왼쪽 눈 AND 오른쪽 눈] 모두 동시에 검은색 선을 밟게 됩니다. 로봇은 이때 "아! 양쪽 다 동시에 까만색이구나. 교차로다!"라고 판단하고 스스로 잠시 멈춰 섭니다.

3) 허공의 마법 스위치 (기어 변속) 루미보드가 쌩쌩 달리다가 급커브를 만났을 때 속도를 줄여주고 싶다면? 로봇을 만질 필요 없이 앞쪽(전방) 얼굴 센서에 손을 휙! 하고 가볍게 스쳐 지나가 보세요. 루미가 손을 감지하고 [고속 모드 ➔ 저속 모드]로 기어를 변속합니다. 다시 한번 손을 대면 원래 속도(고속)로 돌아갑니다.

🤖 3. 루미보드 조작 및 관찰하기

[STEP 1. 오토센싱 실험 (모드 6)]

1. 🟣남색 눈(모드 6)을 맞추고, 흰 종이에 사인펜으로 그린 검은 선(2mm 이상) 위에서 START를 누릅니다.
2. 루미가 "지이잉~" 바닥을 스캔하고 초록 눈(성공)을 띄우는지 확인하세요.

[STEP 2. 라인트레이서와 허공 스위치 (모드 7)]

1. 🟤보라색 눈(모드 7)으로 변경하고 START를 누르면 고속으로 출발합니다!
2. 기어 변속 실험: 주행 중인 루미의 전방 센서 앞을 손으로 살짝 가렸다가 떼보세요. 속도가 느려지나요? 다시 손을 대면 빨라지는지 관찰해 봅니다.

🤝 4. 팀빌딩 활동: <내가 그리는 스마트 시티 마스터>