모터 제어를 각 포트를 직접 제어하도록 코딩하려면 복잡합니다.
미리 만들어둔 모터제어 함수를 사용하여 쉽게 모터를 제어해 봅니다.
제어함수가 저장되어 있는 씨앗프로그램을 다운받아 불러와서 사용 합니다.
씨앗프로그램의 내용 입니다.
모터제어 블록이 왼쪽에 함수화 되어 있습니다.
uno메인 프로그램 블록에 연결하여 코딩 합니다.
wheel 함수는 2개의 모터 속도를 지정 합니다. -100 ~ 100 값을 가지며 음수는 역회전 양수는 정회전, 0 은 정지를 합니다.
전원이 켜진 후 START 버튼을 누르면 소리 발생 후 양쪽모터를 1초 직진 하고 정지 합니다.