motor함수와 비슷한 함수이며 센서를 선택하여 정해진 색을 감지하면 멈추는 함수입니다. bwmotor는 검정색 감지 후 흰색을 감지하면 멈추고 bmotors는 검정색을 감지하면 멈추는 함수입니다. 위 함수를 이용하여 회전 동작도 가능합니다. 바닥의 왼쪽, 오른쪽, 양쪽 선택이 가능합니다.
①왼쪽 모터 속도 : -20 ~ 20 / 왼쪽 모터의 속도를 설정한다. ②오른쪽 모터 속도 : -20 ~ 20 / 오른쪽 모터의 속도를 설정한다.
③센서선택 : 1 - 왼쪽, 2 - 오른쪽, 3 -양쪽