모터 속도 제어 블록

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이 블록은 루미의 왼쪽 및 오른쪽 모터 속도를 개별적으로 설정하는 기본 명령어입니다.

설정한 속도로 즉시 회전하며, 정지 명령이 실행되기 전까지 지속적으로 동작합니다.

속도 범위: -20 ~ 20

속도를 조절하여 직진, 회전, 후진 등의 다양한 동작을 구현할 수 있습니다. 🚗💨

시간지연블록

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이 블록은 설정된 시간만큼 실행을 잠시 멈추는 기능을 합니다.

주행 경로를 맞추거나, 회전 동작을 보다 정확하게 수행할 때 사용됩니다.

왜 필요할까요?

🚗 모터를 이용한 회전 시