라인트레이서는 선을 따라가는 로봇입니다.

프로그램 라인트레이서는 프로그램(코딩)으로 이동할 경로를 지정하여 코딩한 경로대로 이동합니다.

라인트레이서가 출발하기 위해서는 직진 방향 중앙에 로봇을 두어야 합니다.

출발 위치는 반드시 교차로 전이어야 합니다. 출발 위치에 교차로 감지 센서가 검은 라인에 있으면 출발 위치를 교차로를 인식합니다.

직진 명령은 다음 교차로가 있는 구간까지 선을 따라 주행합니다.

직진 명령은 선을 따라 주행하며 교차로 감지(1, 8번) 센서가 교차로를 감지하면 센서가 교차로를 지나간 후에 정지합니다.

회전 명령은 교차로에서 회전 방향의 검은 라인까지 제자리 회전을 합니다.