2023년 4월 이후 출시된 센서보드의 펌웨어 변경으로 기본 제공하는 이미지 맵에서의 오토센싱 방법이 변경되었습니다.
각종 맵 특성으로 펌웨어를 개선하였으며 제공하는 종이맵은 재미를 위해 바탕이 흰색이 아닌 이미지를 넣었지만 색상이 어두워 센서 감도에 영향이 있습니다. 또한 바탕의 색상으로 지역마다 센서 감도가 다르며 가장 어두운 곳에서의 오토센싱을 해야 합니다.
어두운 부분이 맵의 끝 부분에 있어 전진 후진이 아닌 좌우로 오토센싱을 해야 합니다.
이와같이 좌우로 이동하여 오토센싱을 진행 합니다.