윤정민 · Yoon Jeongmin

Robot Software Engineer

RL/Simulation · Robotics SW · Robot Control SW · Embedded Robot

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로봇 하드웨어, 제어 SW, 시뮬레이션/RL을 하나의 시스템으로 연결하는 로봇 SW 지원자

한국원자력연구원 로봇응용연구실 인턴 경험을 기반으로 ROS2 제어, Isaac Sim/Lab 강화학습, 로봇 비전·센서·원격 운용 파이프라인을 실제 프로젝트 단위로 수행했습니다.

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관심 직무 강화학습/시뮬레이션 · 로봇 SW · 로봇 제어 SW · 임베디드 로봇 · AI 모델 통합

연락처 [email protected] · 010-8697-7141

기술 요약 Isaac Lab 강화학습 실험, Python 기반 로봇 제어 SW 개발, ROS, YOLO·RGB-D 비전, SLAM, Jetson/Linux/Docker 환경 구성

1. Profile Summary

학력

경력 / 연구 경험

수상