위와 같이 조립을 합니다.

모터와 바퀴를 먼저 연결하고 볼캐스터를 연결 합니다.

바퀴는 검은색 스크류 볼트를 사용하여 모터에 고정하며

뒤쪽 캡 너트는 출발하면서 관성으로 로봇의 앞쪽이 들리면서 센서 오작동을 방지하기 위한 역활을 합니다. 8mm 볼트를 너트로 고정하고 종이와셔2개를 끼우고 캡 너트로 고정 합니다.

모터 케이블은 검은색(-) 를 확인하고 연결 합니다.