• 라인코딩에 저장과 끝을 표시하는 블록

라인코딩 보드에 주행 명령어를 저장하기 시작을 표시하는 블록 입니다.

명령어 저장의 끝을 표시합니다.

• 쉬운 라인주행 블록

선을따라 다음 교차로 까지 주행 합니다.

교차로는 왼쪽,오른쪽 상관없습니다.

양쪽바퀴가 같은 속도로 좌회전을 합니다.

양쪽바퀴가 같은 속도로 우회전을 합니다.

• 쉬운 라인주행의 설정 블록

• 쉬운 모터회전 블록

직진 블록에서 교차로를 감지하고 설정한 시간만큼 더 직진하고 명령어가 종료 합니다.

직진 블록의 주행속도를 설정 합니다.

회전 블록의 회전 속도를 설정 합니다.

설정한 직진 블록의 속도로 센서 상관없이 양쪽모터 같은속도로 설정한 시간동안 설정방향으로 회전하고 정지 합니다.

• 라인주트레이서 기본 블록(C언어 함수와 동일)

라인주행 : 교차로 / 속도 / 직진또는 역회전 시간

회전 : 회전속도 / 역회전 시간

설정 시간동안 모터회전 : 왼쪽모터속도 / 오른쪽모터 속도 / 동작시간

모터회전 : 왼쪽모터속도 / 오른쪽모터속도

설정센서가 검은색을 감지할때 까지 모터회전 : 왼쪽모터속도 / 오른쪽모터속도 / 감지센서

설정센서가 검은색을 감지하고 흰색을 감지할때 까지 모터회전 : 왼쪽모터속도 / 오른쪽모터속도 / 감지센서

버저 출력 : 횟수 / 켜지는 시간 / 꺼지는 시간

led 출력 : 횟수 / 켜지는 시간 / 꺼지는 시간 / 연결 출력포트

설정한 시간동안 기다립니다.

1 = 0.001초

start 스위치를 누르기 전 까지 기다립니다.

• 라인트레이서 고급 제어 블록

• 코딩 활용블록