서보모터는 DC모터와 다르게 원하는 각도 제어가 가능한 모터 입니다.
서보모터를 활용하여 물건을 잡는 집게등 원하는 위치로 제어하는 로봇에 사용 합니다.
0도에서 180도까지 제어가 가능하며 모터의 모델에 따라 이동 범위가 다릅니다.
OUT포트에 RC서보모터를 연결하여 모터를 제어 합니다.
서보모터 연결 OUT 포트
서보컨버터
서보모터는 움직임에 따라 전류를 소비하기에 CPU 동작전압과 분리하여 구성되어 있습니다. 라인코딩의 OUT 포트는 5V가 아닌 입력 전압을 그대로 연결되어 있습니다. 6V로 동작한다면 서보모터를 OUT포트에 연결하며 그 이상의 전압인 리튬이온, 리튬 폴리머 전지를 사용하면 서버컨버터를 통해 6V로 전압을 다운하여 구동하게 합니다.
컨버터를 사용하면 컨트롤러에 무리 없이 동작이 가능합니다. 서보모터 연결 시 반드시 서보 컨버터를 사용하세요.
검정 or 갈색 연결하는 GND 방향을 확인하고 연결 합니다.