각종 로봇과 라인코딩 제품에 적절한 배터리에대한 설명 입니다.

모터가 구동되는 제품은 모터의 초기동작에 많은 전류가 필요한데 전지에 따라 모터가 원하는 전류 공급이 충분한 전지와 부족한 전지가 있습니다. 모터등 구동 회로에서 원하는 전류 공급을 하지 못하면 전지는 전압을 낮춰 버립니다. 이 순간에 전압이 불안해 지게 되어 상황에 따라 컨트롤러가 리셋 되기도 합니다.

그렇다면 어떤 전지를 써야 할까요?

1차전지(일회용)는 알카라인 전지를 사용해야 합니다. 망간전지는 방전 전류가 낮아 구동은 하지만 순간적인 힘이 부족합니다.

대회나 원활한 로봇 구동을 원한다면충전 전지를 사용해야 합니다.

대회에 많이 사용하는 리튬폴리머 전지의 경우 작게는 10C부터 70C 까지 사용하는데 이는 순간적으로 가지고 있는 용량의 10배에서 70배의 전류 공급이 가능합니다. 그만큼 모터 구동에 좋지만 높은 전류로 인하여 취급을 주의해야 합니다. 쇼트 시 화재로 연결될 수가 있습니다.

AA타입이 충전지로 종류에 따라 방전률이 다릅니다.

예전에는 니켈수소 전지의 자연방전과 메모리 효과로 비 추천 했지만 요즘은 에네루프타입의 전지를 추천 합니다

리튬폴리머 전지

셀 연결 개수에 따라 전압이 다르며 보통 2셀 7.4V를 추천 합니다.

로봇에 사용하는 리튬폴리머 전지는 보호회로 없이 사용하는것이 대부분이며 그만큼 화재의 위험성이 높습니다.

일년의 한두번 화재를 전해듣는데요 가장 큰 원인은 잘못된 사용으로 컨넥터 부분의 피복이 벗겨지면서 쇼트가 되고 보호회로가 없기때문에 열폭주 현상으로 화재가 발생 합니다.

가볍고 크기에 비해 큰 용량과 성능이기에 사용하기 좋지만 관리에 신중해야 합니다.

관리가 가능하고 다양한 형태의 로봇조립을 하고 대회도 참가하는 교육센터에서의 사용을 추천 합니다.

18650리튬이온 충전지

리튬폴리머와 비슷하며 원통형 배터리 형태로 되어 있어 사용하기 편리합니다. 전지에 보호회로 내장 제품과 보호회로 없는 제품이 있으며 보호회로 있는 제품의 크기가 큽니다. 배터리 관리가 어려우신 분들은 18650 보호회로 있는제품 사용을 권장 합니다.

대부분의 배터리 홀더가 보호회로 없는 제품의 사이즈로 나와 보호회로 있는 전지는 끼우기도 어렵고 빼기도 어렵습니다. 손으로 빼기는 어렵고 반드시 비 전도성 막대기(로봇 프레임) 같은걸로 끼워서 빼주시면 됩니다.

보호회로 있는 충전지라고 모든 로봇에 사용 가능한건 아닙니다. 보호회로의 방전 전류가 높아야 로봇의 모터 구동에 이상이 없습니다.

보호회로는 과방전, 과충전 보호를 합니다.