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당신의 이야기를 기다리는 작은 친구

혼자 사는 하루가 꼭 외로운 건 아니에요. 하지만 가끔은 그런 순간이 있죠. 퇴근하고 돌아온 조용한 집. 오늘 있었던 사소한 일들을 이야기하고 싶지만, 굳이 누군가에게 연락하기엔 별것 아닌 이야기들. 그럴 때면 문득 이런 생각이 들어요.

집에 돌아왔을 때 나를 반겨주고, 아무것도 하지 않아도 곁에 있어 주는 작은 친구가 있다면 어떨까?

반려동물을 키우고 싶어지는 이유도 어쩌면 그런 마음 때문일 거예요. 함께 시간을 보내고, 시시콜콜한 일상을 나누고, 서로에게 익숙하고 특별한 존재가 되는 것.

하지만 현실은 생각보다 쉽지 않아요. 늦어지는 퇴근, 잦은 외출, 주거 환경과 비용, 그리고 한 생명을 끝까지 책임져야 한다는 부담까지.

반려동물을 사랑하는 마음만으로는 해결하기 어려운 일들이 많으니까요.

그래서 우리는 생각했어요. 반려동물을 키우기 어려운 사람도, 누군가와 일상을 나누며 함께 살아가는 기쁨을 경험할 수는 없을까?

그렇게 양파카가 탄생했어요. 양파카는 당신이 바쁜 하루를 보내는 동안 자신만의 일상을 살아가요. 그리고 당신이 돌아오면, 오늘은 어떤 일이 있었는지 궁금해하죠.

대단한 이야기가 아니어도 괜찮아요. 당신이 들려준 시시콜콜한 이야기를 양파카는 기억하기 위해 돌멩이에 새겨 묻고, 그것을 키워 당신과의 추억으로 간직해요. 매일 정해진 시간에 밥을 주거나 산책을 시키지 않아도 괜찮아요. 서로의 일상을 살아가다가, 보고 싶을 때 다시 만나면 되니까요.

그러다 어느 순간, 당신도 문득 궁금해질 거예요. '양파카는 오늘 뭐 하고 지냈을까?' 우리가 만들고 싶은 건 단순히 돌봐야 하는 펫이 아니라, 서로의 일상을 궁금해하고 함께한 시간을 추억하는 새로운 반려 관계예요.

당신의 평범한 하루를 특별하게 여기는 존재. 양파카는 오늘도 당신의 이야기를 기다리고 있어요.

"뺘?"

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양파카 개발 과정

저희는 반려동물을 키우고 싶지만 주거 환경이나 시간·비용 등 현실적인 여건으로 어려움을 겪는 20–30대 1인 가구에 주목했습니다. 우리는 이들이 애착을 느끼고 일상을 함께할 수 있는 AI Pet, 양파카를 만들고 있습니다.

양파카는 사용자의 행동에 반응하고 물리적으로 교감하며, 자신만의 감정과 성격을 표현하는 존재입니다. 저희 Ω Sweet Ω 팀은 단순한 교감을 넘어서서 시간이 지남에 따라 관계가 발전하는 AI 펫을 만들고자 합니다.

반려동물과 함께 일상을 나누고 싶은 사람은 많지만, 특히 혼자 사는 사람들에게 반려동물을 키우는 일은 현실적으로 쉽지 않습니다.

늦은 퇴근과 잦은 외출로 집을 비우는 시간이 길어지면서, 반려동물에게 충분한 시간을 내기 어렵습니다.
주거 환경과 비용의 제약 뿐 아니라, 매일 식사와 산책을 챙기고 한 생명을 책임져야 한다는 부담이 있습니다.

⇒ 그럼에도 집에 돌아왔을 때 나를 반겨주고, 사소한 일상을 함께 나누며 서로를 기다리는 반려 관계에 대한 바람은 여전히 남아 있습니다.

Ω Sweet Ω 팀은 ‘현실적인 제약으로 반려동물을 키우기 어려운 사람들도 일상을 함께 나누는 반려 관계를 경험할 수 없을까?’라는 질문에서 출발했습니다.

이에 반려동물의 여러 역할 중 ‘일상 공유와 정서적 교감’에 집중하여 돌봄의 부담은 줄이고 서로의 하루를 궁금해하며 함께한 추억을 쌓아가는 AI 펫 ‘양파카’를 개발하고 있습니다.

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양파카 개발 현황

Detached mode (iOS app)

앱스토어 출시 완료
핵심 기능 구현

Attached Mode에서 쌓인 상호작용을 간식으로 연결합니다. 간식 창고에서 보유한 간식을 확인하고 선택해 양파카에게 먹일 수 있습니다.

사용자와 양파카가 나눈 상호작용과 간식을 먹인 기록을 확인할 수 있습니다. 각 기록에 담긴 이야기와 감정을 살펴볼 수 있도록 구성했습니다.

3D 공간에서 양파카가 돌아다니며 밭을 돌보는 모습을 보여줍니다. 화면을 확대하거나 이동하여 정원과 양파카의 활동을 살펴볼 수 있습니다.
기능 안정화 및 사용성 개선

기능별 동작과 앱·기기 간 연동 흐름을 점검하며, 자연스럽고 안정적인 사용 경험을 제공하도록 개선하고 있습니다.

Attached mode (physical device)

iOS앱과 디바이스간의 무선연결

iPhone이 카메라와 마이크를 활용해 사용자의 발화, 행동을 인지하고 적합한 반응을 위한 판단을 내려 AI펫의 제어기(esp32)로 신호를 보냅니다. 제어기의 펌웨어는 이 신호를 분석해 각 센서와 모터들에게 신호를 보냅니다.
팔, 귀를 활용한 감정표현

한쪽당 1개의 관절로 움직이는 귀, 2개의 관절로 움직이는 팔을 활용해 저장된 움직임들을 수행하며 사용자에게 양파카의 감정이 느껴지도록 표현합니다.
카메라와 마이크를 활용한 상호작용

사용자의 위치를 따라 시선을 움직이고, 발화와 손동작을 인식해 상황에 맞는 표정과 소리로 반응합니다. 이름 부르기, 손 내밀기, 윙크 요청, 놀래키기, 흔들기 등의 상호작용을 지원합니다.
디바이스 연동 및 상호작용 기록

블루투스로 ESP32에 감정과 동작 명령을 전달하고, 당근 NFC 이벤트에 반응합니다. 사용자와의 상호작용은 씨앗으로 기록되어 분리 모드의 보상으로 이어집니다.

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양파카 향후 계획

Attached mode (physical device)

자연스럽고 안정적인 보행 구현

현재 하드코딩된 2족 보행을 강화학습 기반 제어 방식으로 발전시켜, 다양한 환경에서도 더욱 자연스럽고 안정적으로 움직일 수 있도록 개선합니다.
전신의 모터를 활용한 감정표현

현재는 팔과 귀 총 6개의 모터만이 감정표현에 사용되나, 다리의 8개 모터와 목을 앞뒤로 움직이는 1개 모터를 모두 움직여 더욱 풍부한 감정 표현을 하도록 추가합니다.

Detached mode (iOS app)

일상 속 자율 행동 확장

주변 환경과 사용자의 움직임을 인식해 먼저 다가가거나 교감을 제안하는 등 스스로 행동하는 AI 펫으로 발전시킵니다.
사용자 맞춤형 교감 고도화

대화와 상호작용 기록을 바탕으로 사용자의 감정과 취향을 이해하고 함께한 경험에 맞춰 반응하는 교감 기능으로 확장합니다.

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Team Ω Sweet Ω 의 양파카 개발 과정과 일상이 궁금하다면?

팀 인스타그램 채널 @oso.mypet 을 확인 해 주세요

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**[반려동물을 키우고 싶지만 현실적인 제약으로 키우지 못하는 1인 가구]**가,

**[두뇌와 시각·청각을 담당하는 iPhone이 실내에서는 피지컬 디바이스와 결합해 AI 펫의 얼굴이 되고, 실외에서는 앱을 통해 AI 펫을 데리고 다니는]**경험을 하며,

**[실내외 어디서든 AI 펫과 교감하고 지속적인 관계를 형성]**할 수 있도록 돕는 서비스.