초음파 센서를 사용하여 로봇이 직진 하다가 물체가 감지되면 정지하는 동작을 코딩해 봅시다.

void loop(void){

	if(sonic_read(LL) <= 150)
		wheel(0,0);
	else
		wheel(5,5);
}

https://youtube.com/shorts/l9b-zVcsrh4?feature=share

10cm보다 가까우면 후진하고 15cm보다 멀리 있으면 직진하고 10cm~15cm사이면 정지하도록 해 봅시다.

	if(sonic_read(LL) <= 100)
		wheel(-5,-5);
	else if(sonic_read(LL) <= 150)
		wheel(0,0);
	else
		wheel(5,5);

• 직진과 후진에 효과음을 더 넣어보세요.

미션 : 초음파 센서를 사용하여 어보이더를 코딩해 봅시다.

• 알고리즘

초음파센서가 15cm 보다 멀리 감지되면 직진
만약 15cm보다 가까이 감지되면 motor 함수를 사용하여 일정시간 후진, 일정시간 회전

위 동작을 무한 반복