L브라켓의 위치에 따라 좌우 바퀴의 간격이 달라집니다.
간격이 좁으면 회전과 직진주행이 약간 빠르지만 흔들림이 있어 컨트롤의 어려움이 있고 간격이 넓으면 약간 느려지지만 안정적인 주행을 합니다.