Mecánica
- Dificultad de acceso a electrónica en casos de emergencia
- Poco rango de tolerancia para dimensiones del robot
- Falta de dribbler
- Sensores nuevos
Electrónica
- Mejorar condición de conexiones
- Integración de sensores de distancia
- Funcionalidad de componentes/placas de fototransistores
- Integración dribbler
Programación
- Estrategía de portero a partir de distancias
- Robustez en control y calibración