Curso de Controle Clássico

Livros

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE

• Conceituação, histórico, aplicações e terminologia
• Diagrama de blocos
• Controle em malha aberta e fechada
• Modelagem de sistemas dinâmicos
• Estabilidade

ANÁLISE DE RESPOSTA TEMPORAL

• Entradas padronizadas
• Sistemas de primeira e segunda ordem
• Análise de resposta transitória: parâmetros de desempenho
• Análise de resposta em regime permanente: erro estacionário

ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELO MÉTODO DO LUGAR DAS RAÍZES

• O gráfico do lugar das raízes
• Compensação por atraso de fase e controle PI
• Compensação por avanço de fase e controle PD
• Compensação por avanço e atraso de fase e controle PID

ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE PELO MÉTODO DA RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

• Diagrama de Bode

• Diagrama de Nyquist

• Critério de estabilidade de Nyquist

• Compensação por atraso de fase e controle PI

• Compensação por avanço de fase e controle PD

• Compensação por avanço e atraso de fase e controle PID

CONTROLE PID

• Projeto de controladores PID pelo método de Ziegler-Nichols
• Outros métodos de sintonia de controladores PID

ANÁLISE DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS

• Representação nas formas canônicas
• Matriz de transição de estados
• Controlabilidade e observabilidade

PROJETO NO ESPAÇO DE ESTADOS

• Alocação de polos por realimentação de estados
• Sistemas de controle reguladores e rastreadores
• Observadores de estado
• Reguladores e rastreadores com observadores de estado
• Controle integral para correção de erro estacionário