O primeiro teste a ser realizado foi com a câmera. Utilizando o Raspberry, foi possível realizar realizar a captura de imagem com ela. O código que utilizamos foi:
Após realizar a modelagem da placa, foi realizada a construção da mesma, passando pelos estágios de impressão, corrosão da placa e soldagem dos componentes. Ela será usada posteriormente para facilitar a alimentação dos sensores, tornando o projeto mais organizado
Realizamos a identificação do controle pelo computador, e já conseguimos realizar o mapeamento dos botões. Com isso, já conseguimos gerar comandos a partir da leitura do controle.
Testagem do acelerômetro, que será utilizado para o mapeamento. Nesse momento, tivemos um problema com o primeiro componente. Ele comunicava porém sempre retornava 0 e, por esse motivo, tivemos de comprar outro. Porém ele chegou de maneira rápida e já está funcionando adequadamente.
O modelo foi feito pelo software Blender. Todos os componentes foram inseridos em tamanho real. Trata-se de uma previsão e guia, sendo passível de alterações. Foi verificado que a estrutura terá espaço suficiente para todos periféricos que pretendemos usar.
Foi feita a implementação do controle dos motores. Parte dos testes incluiu subir em um caderno de 200 folhas, um obstáculo com 2,5cm de altura, o que sugere que o chassi utilizado será suficiente para passar por testes futuros e cumprir o requisito de movimentação em superfícies irregulares.
Foi realizada a junção de todos os componentes, alguns já fixados na próprio robô. Além disso, foi construído a capa para de proteção para o o chassi.
