FVector Start = GetComponentLocation();
	FVector End = Start + GetForwardVector() * MaxGrabDistance;
	DrawDebugLine(GetWorld(), Start, End, FColor::Red);
	FCollisionShape Sphere = FCollisionShape::MakeSphere(GrabRadius);
	FHitResult HitResult;

	bool HasHit = GetWorld()->SweepSingleByChannel(HitResult,
		Start,
		End,
		FQuat::Identity,
		ECC_GameTraceChannel2,
		Sphere);

	if (HasHit)
	{
		AActor* HitActor = HitResult.GetActor();
		UE_LOG(LogTemp, Display, TEXT("HitActor : %s"), *HitActor->GetActorNameOrLabel());
		DrawDebugSphere(GetWorld(), HitResult.Location, 10, 10, FColor::Red, false, 5);
		DrawDebugSphere(GetWorld(), HitResult.ImpactPoint, 10, 10, FColor::Blue, false, 5);
	}

Hit結果からはLocationとImpactPointを取得できる

今回の場合は

• HitResult.ImpactPoint 衝突した位置
• HitResult.Location ImpactPointから導いた円の中心

SweepではなくLineTraceByChannelの場合はImpactPoint==Locationになるので注意