• Posição, velocidade e aceleração angulares. Corpo rígido sob aceleração angular constante.
• Relações entre grandezas rotacionais e translacionais. Momento de inércia. Energia cinética rotacional.
• Produto vetorial e torque. Corpo rígido em equilíbrio.
• Corpo rígido sob a ação de um torque resultante. Considerações sobre energia no movimento rotacional.
• Momento angular em sistemas não isolados.
• Momento angular em sistemas isolados. Princípio da Conservação do momento angular.
• Movimento de precessão dos giroscópios.
• Movimento de rolamento de corpos rígidos.