Aulas - Slides

Robótica_Aula01_LeoPaiva.pdf

Robótica_Aula02_LeoPaiva.pdf

Robótica_Aula03_LeoPaiva.pdf

Robótica_Aula04_LeoPaiva.pdf

Slides - Assuntos Específicos

ROBOTICA_Desacopl. Cinematico_LeoPaiva.pdf

ROBOTICA_Jacobiano Inverso_LeoPaiva.pdf

ROBOTICA_Jacobiano_LeoPaiva.pdf

ROBOTICA_Cinematica_Inversa_LeoPaiva.pdf

ROBOTICA 06_Cinematica_Direta_LeoPaiva.pdf

Práticas e Roteiros

Pratica 1 - Introdução ao Simulink e Ações de Controle PID.pdf

Pratica 2 - Sintonia PID por funções de otimização.pdf

Pratica 3 - Matriz_transf.pdf

Roteiro-DH e contrução de robôs.pdf

Listas de Exercícios