준비물

• 메인보드 (네오픽셀 LED: 핀 8에 2개 연결되어 있음
• USB 다운로더 케이블
• 컴퓨터 (Mind+ 설치 완료)

하드웨어 제약사항

• 네오픽셀 LED는 핀 8을 통해 2개가 직렬로 연결됨.

교육 내용

1. 네오픽셀 개요

• 설명: 네오픽셀(WS2812B)은 하나의 LED 안에 빨강(R), 초록(G), 파랑(B) 색상을 제어할 수 있는 RGB LED입니다. 각 LED에 작은 컨트롤러가 내장되어 있어 한 줄로 연결하면 1개의 데이터 핀(핀 8)으로 여러 개를 제어할 수 있습니다. 코어로봇테크닉에서는 2개의 네오픽셀이 핀 8에 연결되어 있습니다.
• 특징:
  • 색상: R(0~255), G(0~255), B(0~255)로 16,777,216가지 색상 가능.
  • 연결: 데이터 입력(DIN)과 출력(DOUT)으로 직렬 연결.
  • 제어: Mind+의 WS2812 블록으로 색상과 패턴 설정.

2. Mind+ WS2812 블록 설명

Mind+에서 제공하는 WS2812 블록은 네오픽셀 LED를 제어하기 위한 전용 블록입니다. 아래는 주요 블록과 사용법에 대한 상세 설명입니다.

module→display→WS2812 RGB LED 선택하고 뒤로 가기를 클릭 합니다.

(1) WS2812 시작하기

• 블록 위치: "디스플레이
• 설명: 네오픽셀을 초기화하여 제어 가능하게 설정합니다. 코어로봇테크닉의 2개 네오픽셀을 제어하려면 핀 번호(8)과 LED 개수(2)를 입력해야 합니다.