라인코딩 레드와 블루는 같은 프로그램을 사용 합니다.

블루투스 조종기를 사용하여 무선 조종하는 프로그램을 알아 봅시다.

예제 프로그램은 V16 버전에서 작성 했습니다. 최신 버전에 필요한 부분을 수정하여 사용 가능합니다.

무선 조종을 하기 위해서는 remote_play(0); 함수를 실행하게 됩니다.

remote_play(0); 함수는 무한 반복하게 됩니다.

main.c loop 함수에 추가 합니다.

main.c 아래에void remote_play() 함수가 있습니다.

이런 식으로 있으며 우리는

“if(remot_set_flag == 0){ ” 아래 부분부터 버튼에 따른 동작을 코딩 합니다.