V21 버전부터 조종기 사용 함수의 위치가 변경 되었습니다.

#define REMOT_SET 1  //조종기 모드 사용설정  0 - 사용안함, 1 - 사용

REMOT_SET 을 1로 해야 합니다.

조종기 모드가 되면 main.c의 loop 함수 내용과 상관없이 조종기 모드로 동작하며

조종기의 각 버튼 별 동작 코드는 remot.c에서 수정 합니다.

main.c 의 모터 설정을 확인하여 수정 합니다.

motorset(-1);

모터 설정은 사용하는 메인보드의 따라 다릅니다.

2024년 6월 이후 구입하였거나 V2 버전의 경우 -1로 설정 합니다.

2024년 6월 이전 보드는 2cell 배터리를 사용하며

이후 버전은 3cell 까지 사용이 가능합니다.

다음은 remot.c 함수의 remote_play함수의 내용 입니다.

remot.c