**公司:**深朴智能科技有限公司(SimpleAI)
**岗位方向:**VLA 后训练与真机部署|全职 / 实习
面向具身智能与机器人操作,参与 VLA 策略模型的训练、后训练、推理优化与真机部署,推动模型在真实机器人任务中稳定运行。
岗位职责
- **模型训练与后训练:**开展 VLA 模型训练、微调与效果分析,围绕真实任务需求设计实验,改进策略表现。
- **推理与真机部署:**搭建和优化训练、推理及部署流程,分析推理延迟、执行稳定性与控制接口等问题。
- **完整链路建设:**参与“数据 → 训练 → 真机部署 → 评测”的流程建设,以及机器人数据采集、处理与训练 Pipeline 建设。
- **评测与模型迭代:**开展真实机器人任务评测和 Failure Case 分析,定位数据、模型及执行环节的问题,并验证改进效果。
我们希望你
- 具备扎实的 Python 编程能力,熟悉 PyTorch,具备较强的工程与 Debug 能力。
- 具备 VLA、机器人学习或模仿学习相关研究或项目经验。
- 熟悉 π0 / π0.5、GR00T 或同类模型与框架中的至少一种,有训练或部署实践。
- 重视工程质量与实验可复现,能够记录问题、分析结果,并与团队协作推进迭代。
全职岗位要求
- 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
- 具备真实机器人部署经验,能够处理从模型输出到机器人执行过程中的实际问题。
- 能够独立承担训练、部署或评测模块,完成设计、实现、调试与验证。
实习岗位要求
- 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士或博士在读。
- 有模型训练或部署项目基础,能够在团队指导下推进明确的实验或工程任务。