init_usart(9600); // 시리얼 통신속도 설정

printf(”Test”); // 시리얼 통신 문자 전송

printf(” data %d\n\r”, i); // %d : 변수 i 에 있는 정수를 문자로 변환하여 출력한다.

digitalRead(핀번호); // 입력 포트로 디지털 신호를 리드 합니다. 1~8번, 반환값 0,1

digitalWrite(핀번호, 상태); // 출력 포트로 디지러 신호를 출력 합니다. 핀번호: 1~8, 상태 HIGH 또는1 ~ LOW 또는 0

analogRead( 핀번호); //입력포트로 아날로그 값을 리드 합니다. 1~8번, 반환값 0~255

delay(시간); 설정 시간만큼 시간 지연을 합니다.

tone(음계, 동작시간);

int map(변환할 입력 값, 입력 값의 최소 값, 입력 값의 최대 값, 출력 값의 최소 값)

strip_set(연결포트번호, 연결개수); // ws2812 네오픽셀 RGB LED 설정

strip_color(연결된 led 번호, R, G, B);

strip_show(); // 설정된 값으로 led 동작

float readTemperature(포트번호); DS18B20 온도센서 센서값 리드 , 포트번호 입력포트 1~8