라인코딩 레드를 대회용으로 활용하기 위해서는 레드 오토센서보다 간격이 넓은 블루 오토센서를 연결하여 사용하는것을 권장 합니다.

이와 같은 형태로 조립합니다.

바퀴의 간격이 넓으면 라인을 잘 따라가지만 좁을때 보다 속도가 느려집니다.

또한 회전 반경이 커지기에 회전 속도가 느려집니다.

오토센서가 바퀴에서 멀리 있을수록 선을 잘 따라 주행이 가능합니다.

로봇의 길이가 길어지기에 회전에서의 관성이 더 많이 작용 됩니다.