다음과 같은 형태로 조립합니다.

뒷부분 캡 너트는 바닥에서 1mm정도 띄우도록 높이를 조절합니다.

초음파센서는 측정거리를 전압으로 출력하는 US-016 센서를 사용 합니다.

케이블 연결이 1:1이 아니기때문에 연결도를 확인하고 라인코딩 IN3 포트에 연결 합니다.

라인감지센서는 4핀 타입으로 아날로그 출력과 디지털 출력이 되는 타입 입니다.

가지고 있는 다른 센서를 사용해도 됩니다. 선 연결에 주의 하세요.

IN1 - 왼쪽 센서 , IN2 - 오른쪽센서