• 엔트리 펌웨어와 Arduino c언어 씨앗프로그램 펌웨어 에서의 오토센싱 방법은 다릅니다.

엔트리 펌웨어에서 오토센싱 방법 (2가지)

댕코 로봇의 바닥 적외선 센서는 환경에 따라 감도가 다를 수 있기 때문에 오토센싱을 통해 최적화된 값을 설정해야 합니다.

🔹 오토센싱 방법

1️⃣ 로봇의 스위치를 이용하는 방법

2️⃣ 엔트리 오토센싱 블록을 사용하는 방법

1. 로봇의 스위치를 이용한 오토센싱(엔트리 펌웨어, Arduino 씨앗프로그램)

🛠️ 실행 방법

1️⃣ 전원 ON → 엔트리 펌웨어 : "멍멍멍" 소리 발생 & LED 3개 녹색

                    Arduino 씨앗프로그램 : "멍멍" 소리 발생 & **LED 3개 파랑색**

2️⃣ 엔트리 펌웨어 : 10초 이내에 START 스위치를 누름 → "멍" 소리 1회 발생 (LED 꺼짐)

Arduino 씨앗프로그램 : START 스위치 3초이상 길게 누름 → "띠리리" 소리 발생**(무선조종기 모드로 변경)**