lt1, lt2, lt3, lt4(①좌회전속도,② 역회전시간);

rt8, rt7, rt6, rt5(①우회전속도,② 역회전시간);

함수설명 : 동작함수(좌회전, 우회전)

제자리에서 좌회전이나 우회전을 수행하는 함수 입니다. 함수 뒤에 있는 숫자는 회전동작이 끝나는 센서를 선택합니다.

인자값

① 좌회전,우회전속도 : 0 ~ 20 좌회전 및 우회전 속도를 설정합니다. 양쪽 바퀴의 속도는 서로 역방향으로 똑같은 속도로 회전합니다. ② 역회전시간 : -255 ~ 255 음수이든 양수이든 상관없이 회전하는 반대 방향으로 정해진 시간만큼 모터가 구동하여 회전 방향으로의 관성을 감소 합니다.

센서보드에는 8개의 센서가 있으며 회전 명령과 같은 번호의 센서를 기준으로 회전을 하게 됩니다.

미션1 : 내 로봇에 맞는 속도와 역회전 시간을 사용하여 주행 합니다.