restart (①부저 횟수);

함수설명 : 체크함수

같은 동작을 반복적으로 동작하거나 서로 다른 프로그램을 한꺼번에 테스트 하고 자 할 때 사용하는 함수입니다. restart함수는 라인코딩의 start 버튼을 누르기 전 까지 대기하고 있다가 start 버튼을 누르면 설정한 부저 횟수만큼 부저를 울리고 다음 동작을 실행 합니다. 여러 동작을 쉽게 구분하기 위해 구분 부저 소리를 설정하여 사용자가 알 수 있도록 합니다.

인자값

① 구분버저소리 : 0 ~ 255 START 버튼을 누르면 설정 된 수만큼 버저 소리가 울립니다.

예제

restart(1);    // start 버튼을 누를 때 까지 대기 하다가 버튼을 누르면
                  버저가 1번 울린다. 
Line(l1,20,0); // 1칸 전진 후 정지
Restart(2);    // 다시 출발 지점에 위치 한 후 start 버튼을 누르면 버저가
               // 2번 울린다. 
Line(l1,20,0); 
Line(l1,20,0); 
Restart(3);    // 다시 출발 지점에 위치 한 후 start 버튼을 누르면 버저가
               // 3번 울린다. 
line(l1,20,0); 
line(l1,20,0); 
line(l1,20,0);

미션1

restart 함수를 이용하여 2가지 주행 프로그램을 작성하세요. 출발지점에서 도착지점까지 도착 후 restart를 사용하여 정지하고 도착 지점에서 출발 지점으로 동작하게 하세요.