line 함수에서 로봇이 설정한 교차로를 지나갈 때 마다 버저를 울리게 설정하는 함수 입니다. 설정한 교차로를 인식하는지 소리로 확인할 수 있습니다. 교차로의 검은색 구간에서만 소리가 발생 합니다.
① buzzer 사용유무 : ON, OFF OFF : 디버깅용 버저 사용 안 함 (과학탐구 미션이 있을 경우 사용) ON : 디버깅용 버저를 사용하여 교차로 감지 할 때마다 버저 소리를 울림
void loop (void) { start(ON); // 교차로 감지 시 버저 울림 line(L1,20,0); // 교차로 감지 시 버저 울림 line(L1,20,0); // 교차로 감지 시 버저 울림 restart(2); }
설정한 교차로를 인식하면 소리가 납니다. 교차로를 지나가는데 소리가 안 나면 설정한 교차로 인식이 안 되어서 그렇습니다.
소리를 끄는 경우는 미션에 따라 로봇에서 미션 위치에서만 소리를 발생하게 하는 경우에 소리를 끄고 주행 합니다.
다음 경로를 소리를 끄고 주행 하세요.