정상 vs 이상 비교 분석 — R03 Gripper_Load

비교 대상

구분 사이클 번호
Normal 115번
NoNose 256번
NoNose+NoBody2 38번
NoNose+NoBody2+NoBody1 88번

R03 Gripper_Load 비교 그래프

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분석 결과

Gripper_Load 튀는 횟수

이상 유형 튀는 구간 횟수 누락 부품 수
Normal 65~125초 4회 0개
NoNose 65~110초 3회 1개
NoNose+NoBody2 65~110초 2회 2개
NoNose+NoBody2+NoBody1 100~110초 1회 3개

핵심 패턴

부품 누락이 늘어날수록
→ Gripper_Load가 튀는 횟수가 줄어들고
→ 튀는 시점도 점점 뒤로 밀림

누락 부품 수 = 4 - Gripper_Load 튀는 횟수 R03 Gripper_Load 하나로 정상/이상 구별 + 이상 유형 구별까지 가능

결론

이 그래프 하나로 두 가지를 동시에 확인할 수 있다.

  1. 이상 여부 판단 — Gripper_Load가 65~125초 구간에서 4번 모두 튀면 정상, 그렇지 않으면 이상
  2. 이상 유형 판단 — 튀는 횟수로 누락 부품 수 추정 가능