wheel (①왼쪽모터속도, ②오른쪽모터속도);

함수설명 : 동작함수(모터함수)

모터를 구동하는 함수 입니다. wheel 함수는 설정한 속도로 모터를 움직이며 다음 모터제어 함수 실행 전 까지 계속 움직입니다.

인자값

①왼쪽 모터 속도 : -20 ~ 20 왼쪽 모터의 속도를 설정한다. ②오른쪽 모터 속도 : -20 ~ 20 오른쪽 모터의 속도를 설정한다.

예제

wheel(20,20);   // 왼쪽모터 20, 오른쪽모터 20 속도로 회전
delay(1000);    // 1초 기다리기
Wheel(0,0);      // 양쪽모터 정지

미션

다음 경로를 wheel과 delay를 사용하여 주행 하도록 하세요.