루미의 바닥 적외선 센서 활용

루미에 부착된 바닥 적외선 센서를 활용하면 라인트레이서 주행이 가능합니다.

🚀 정확한 주행을 위해 필요한 과정

• 센서는 검은색과 흰색의 반사 감도 차이를 감지하여 동작합니다.
• 환경에 따라 센서의 감도가 다를 수 있으므로 **오토센싱(자동 보정)**이 필요합니다.
• 오토센싱을 통해 최적의 센서 감도 값을 설정하여 안정적인 라인 주행이 가능합니다.

👉 처음 시작한다면 오토센싱을 진행한 후, 라인트레이서를 주행해 보세요! 🎯

linecoding 댕코 오토센싱

📌 line 블록 사용법

⚙️ 블록 설명

line(교차로 형태, 직진 속도(0~20), 교차로 감지 후 추가 직진 시간)

🛠️ 매개변수 설명

1️⃣ 교차로 형태

• 교차로가 십자, 왼쪽 길만 있는 교차로 , 오른쪽 길만 있는 교차로 형태로 구분

• T1