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Provas Antigas

ESTRUTURA E CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS ROBÔS

• Introdução.
• Definição de Robótica.
• Histórico.
• Componentes de um robô.
• Características de desempenho: precisão e repetibilidade.
• Configurações comuns de robôs industriais.
• Espaço de trabalho.
• Classificação dos robôs.
• O problema de robótica: cinemática direta e inversa.

CINEMÁTICA E DINÂMICA DE ROBÔS

• Introdução.
• Movimento de corpo rígido.
• Rotação.
• Composição de rotações.
• Representações de rotações: eixo/ângulos de Euler, roll-pitch-yaw.