이번 과정에서는 라인트레이서의 빠르고 안정적인 주행을 위한 다양한 설정에 대한 학습을 합니다.

ffmotor (모터편차보정)

ffmotor (모터편차보정) (1)

bwmotor, bmotor (센서감지정지)

absh (주행 핸들링 설정)

turnabsh (회전 감속 설정)

motorstop (모터 정지세기 설정)

pline (갈림길 우선순위)