이번 과정은 라인트레이서 블루를 기본 형태로 조립하고 기본 주행명령을 학습하여 주행 미션을 수행 합니다.

라인트레이서 조립하기

주행준비

line (라인 주행함수)

주행원리

lt, rt (회전함수, 양쪽바퀴 같은 속도 회전)

회전원리

안정적인 회전 방법

ilt,irt (회전함수, 양쪽바퀴 개별 속도제어)

buzzer,led (부저 소리제어, LED출력)

start (교차로 소리설정)

restart (일시 대기)

delay (시간지연)

wheel (모터제어)

motor (모터시간제어)